一群来自中国西湖大学的研究人员开发出一种装置，可以通过借鉴折纸艺术的方法来提高虚拟现实中物体的真实感和保真度，折纸艺术是通过折叠纸张创建3D图形和形状的艺术。
研究团队的成员之一江汉青在2020年就读亚利桑那州立大学期间了解到一种叫做“曲折折纸”的折纸形式，他利用这种形式创造了用纸张制作的雕塑的刚度。正是这项工作帮助江汉青和团队在虚拟环境中捡起物体时创造了触觉反馈。
这项装置被发表在《自然机器智能》杂志上，能够为用户提供各种触觉感觉，从而在虚拟空间中与不同形状的物体进行更沉浸和满意的互动。
“我们系统的关键组件是一块曲折的折纸板，”江汉青说道，他还补充说，“为了在虚拟/增强现实环境中同时更改折纸板之间的角度与感觉，我们使用电动机来实现这一目标。”
该装置还能根据用户与环境或物体的互动自动创建和传递定时感觉。
要更好地理解研究团队的方法，您需要了解一些关于曲折折纸的知识。这种艺术形式通过在圆形的中心连续折叠山谷和山脊折痕来折叠纸张。在折痕折叠完成后，模型变成了可以以不同方式使用的形状。
这使得纸张在折叠时可以弯曲，从而产生精巧而美丽的设计。这种类型的折纸可以用于各种应用，从汽车设计到建筑施工。
和曲折折纸的创造者大卫·赫夫曼一样，同时也是计算机科学家，这并非巧合。同样，他的合作者罗恩·雷斯奇是一位数学家和艺术家。如今，曲折折纸的实践不仅是一门手艺，而且涉及各种数学和计算。
江汉青和团队能够借鉴赫夫曼和雷斯奇的工作，通过使用曲折折纸的科学创造出一种不同于被动感的机械感受。通常，技术使用震动来复制触觉感受，比如在游戏中特定事件发生时VR控制器的震动或电话通话时智能手机的振动。
然而，通过开发他们借鉴曲折折纸的装置，他们能够创造出一种可以反映与环境互动的主动性质的系统。该装置被设计成与虚拟世界同步，通过改变其配置以适应环境来创建和传递各种感觉，如失重感和硬度，取决于其与物体的互动。
还需要进行更多的研究，但研究团队对他们迄今发现的成果感到非常兴奋，并希望在未来看到他们借鉴曲折折纸的方法用于改善虚拟现实体验的性能。
目前，该团队专注于开发一种多模态感觉系统，可以为用户提供不同的触觉体验。
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