PICO运动追踪器为 PICO 4 Ultra、PICO 4 和 PICO Neo 3 添加了腿部追踪功能。
与索尼的 Mocopi 一样，每个 PICO 运动追踪器都配备了一个惯性测量单元 (IMU)，其中包含一个微型加速度计和陀螺仪。但与 Mocopi 等其他 IMU 追踪器不同的是，PICO 运动追踪器还配备了 12 个红外 LED，这些 LED 被头显追踪，用于两个目的。
首先，它们用于实现快速初始校准，您只需站立不动，向下看即可。从那时起，它们被用来在追踪器位于头显追踪相机视野内时提供真正的 6DoF 位置追踪。
当它们不在相机视野内时，IMU 会被输入骨骼模型，以根据每个追踪器的相对旋转和力量产生合理的（但并不完美）的估计腿部姿势。这是一个有趣的混合方法，我们以前从未见过用于腿部追踪。与纯粹的 IMU 追踪器相比，它应该提供更高质量的输出，并且成本明显低于 Vive 追踪器。
字节跳动声称其“平均位置误差为 5 厘米，平均角度误差低至 6 度，步进动作判断和恢复的准确率不低于 98%”，延迟不到 20 毫秒。
每个追踪器仅重 27 克，声称电池续航时间为 25 小时，并通过标准 USB-C 充电。
PICO 运动追踪器在中国可供预订，一对售价 400 元，相当于不到 60 美元。预计将在 9 月 2 日开始发货，与新款 PICO 4 Ultra 头显的上市日期相同。
字节跳动表示，这些追踪器将通过 PICO Connect PC VR 流媒体应用支持 VRChat 等 PC VR 应用，以及中国 PICO 商店的 20 多款独立 VR 游戏。
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