Varjo AR/VR专利：使用对象检测进行平面估计

(XR Navigation Network 2024年08月08日）在扩展现实（XR）应用中，对现实世界环境中存在的平面的准确估计至关重要。平面估计是XR应用中放置虚拟物体等关键操作的基础。然而，传统的平面估计方法存在一定的局限性，导致对现实环境中的平面估计存在误差，从而影响虚拟物体在XR图像中的位置准确性。

面对这一挑战，Varjo 在一份美国专利申请中提出了一种利用物体检测进行平面估计的新方法。该方法通过分析多个图像中的物体特征，能够更准确地估计现实世界中的平面。

具体而言，该方法首先获取至少两幅现实世界环境的图像，确保这些图像的视场至少部分重叠。然后，获取指示摄像头姿态的信息，以确定拍摄每幅图像时的摄像头位置和朝向。接下来，该方法在这些图像中检测与现实世界环境中的给定平面接触的物体，并识别这些物体在不同图像中的相同特征。

通过分析相同特征在不同图像中的二维位置差异以及相应的摄像头姿态，该方法可以更准确地确定这些特征的三维姿态。最终，基于这些特征的姿态信息，可以更加准确地估计给定平面的位置和方向。